ПОНИМА́НИЕ, -я, ср. 1. Способность понять, постичь смысл, значение, сущность, содержание чего-л. Трудная для понимания тема.
Все значения слова «понимание»ДРУГО́Й, -а́я, -о́е. 1. Не такой, как этот (или как прежде), отличающийся от этого (или от прежнего); иной.
Все значения слова «другой»Для лучшего понимания друг друга возьмём короткое и ёмкое определение.
Когда ребёнок подрастает, бывает полезно открыто поговорить с ним о подобных чувствах, чтобы ни у родителей, ни у детей не возникло неправильного понимания друг друга.
Само собой разумеется, что все эти понятия взаимопересекаются и определяют понимание друг друга.